Содержание дисциплины

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ДИСЦИПЛИНЫ
Статика
Предмет статики. Основные понятия статики: абсолютно твердое тело, сила, эквивалентные и уравновешенные системы сил, равнодействующая, силы внешние и внутренние. Исходные положения /аксиомы/ статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей и их реакции. Система сходящихся сил. Геометрические и аналитические условия равновесия сходящихся сил. Равновесие трех непараллельных сил.
Момент силы относительно точки. Алгебраический момент силы. Пара сил. Момент пары. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. Лемма о параллельном переносе силы. Основная теорема статики (Теорема Пуансо). Различные случаи приведения системы сил к центру. Уравнения равновесия произвольной системы сил. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил.

Статически определимые и статически неопределимые задачи. Равновесие системы тел. Произвольная система сил. Момент силы относительно оси; зависимость между моментами силы относительно оси и относительно центра, находящегося на этой оси. Аналитические формулы для моментов сил относительно координатных осей. Вычисление главного вектора и главного момента произвольной системы сил. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил; случай параллельных сил.
Трение скольжения. Законы Кулона. Угол и конус трения. Условия равновесия. Трение качения.

Кинематика
Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Задачи кинематики.
Способ задания движения точки. Траектория точки. Координатный способ задания движения точки в декартовых прямоугольных координатах. Определение траектории точки. Естественный способ задания движения точки. Векторы скорости и ускорения точки. Определение скорости и ускорения точки по их проекциям на координатные оси. Скорость и ускорение точки в проекциях на оси естественного трехгранника, касательное и нормальное ускорение точки.
Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении.
Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений.
Сложное движение точки. Относительное, переносное, абсолютное движение. Кинематические характеристики. Теорема Кориолиса.
Плоскопараллельное движение твердого тела. Методы определения скоростей и ускорений точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей, мгновенный центр ускорений.

Динамика
Предмет динамики. Основные понятия и определения. Законы классической механики или законы Галилея-Ньютона. Инерциальная система отсчета. Задачи динамики. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых прямоугольных координатах и в проекциях на оси естественного трехгранника. Общие теоремы динамики точки. Принцип Даламбера для точки. Относительное равновесие.